Priklausomai nuo paskirties, velenai gali būti įvairių dydžių ir formų. Velenai gaminami iki 3000 mm ilgio su evolventinėmis arba stačiakampėmis išdrožomis. Velenai gaminami iš įvairių medžiagų – legiruotojo konstrukcinio plieno, titano, plastiko, aliuminio.
